Dewis Modur Stepper

Cydweddu Ongl Cam: Dewiswch yr ongl cam yn unol â gofynion y cais (ee, mae moduron 0.9 gradd yn cynnig datrysiad uwch ond cyflymder is). Addaswch baramedrau allbwn trwy leihäwr gêr os oes angen.

Dyluniad Ymylon Torque: Dylai'r torc llwyth gwirioneddol fod yn llai na 70% o dorque graddedig y modur er mwyn osgoi risg stondin. Er enghraifft, wrth yrru llwyth 1kg ar gyfer codi fertigol, dylid dewis modur gyda trorym graddedig Mwy na neu'n hafal i 1.5N·m.

Dyluniad Gwasgaru Gwres: Yn ystod gweithrediad parhaus, sicrhewch fod tymheredd arwyneb y modur yn Llai na neu'n hafal i 80 gradd. Gellir cyflawni hyn trwy ychwanegu sinciau gwres neu oeri aer gorfodol. Er enghraifft, ar gyfer moduron stepiwr a ddefnyddir mewn -gweithdai tymheredd uchel, argymhellir sgôr amddiffyn IP65 i atal ymwthiad llwch.