Egwyddor gweithio gyrrwr modur

Egwyddor weithredol gyrrwr modur yw derbyn signalau trydanol gwan (fel corbys neu orchmynion) o'r system reoli, eu prosesu trwy gylchedau mewnol, a'u trosi'n signalau gyriant trydanol cryf. Mae hyn yn rheoli'n union y dilyniant egniol, maint y cerrynt, ac amseriad dirwyniadau'r modur, a thrwy hynny addasu cyflymder, cyfeiriad a lleoliad y modur. Mae'r canlynol yn ddadansoddiad fesul cam o'r egwyddor graidd:

 

Mewnbwn Signal: Yn derbyn cyfarwyddiadau gan y rheolydd (fel PLC neu ficroreolydd), gan gynnwys:

Signal Pulse (PUL): Yn pennu ongl cylchdroi a chyflymder y modur (mae pob pwls yn cyfateb i ongl cam sefydlog).

Signal Cyfeiriad (DIR): Yn rheoli cylchdro clocwedd neu wrthglocwedd y modur.

Prosesu Signalau: Mae cylchedau rhesymeg mewnol (fel dosbarthwr pwls) yn dadansoddi'r cyfarwyddiadau ac yn cyfrifo dilyniant cyfnod y dirwyniadau modur i'w gweithredu (ee, cam A → cam B → cam C).

Helaethiad Pŵer: Yn trosi signalau cerrynt gwan (ee, 5V) yn gerrynt cryf (24V-48V) trwy gylchedau pont H neu MOSFET i yrru'r weindio modur.

Er enghraifft, mae gyrwyr stepiwr yn defnyddio technoleg cerrynt cyson chopper i fonitro'r cerrynt troellog mewn amser real ac addasu'r cylch dyletswydd i sicrhau sefydlogrwydd presennol.

Rheolaeth Gyfredol: Cydran hanfodol sy'n pennu grym allbwn y modur.

Gyriant Cerrynt Cyson (Technoleg Prif Ffrwd): Yn canfod cerrynt trwy wrthydd samplu ac yn newid y transistor pŵer yn ddeinamig i gynnal y cerrynt targed, gan osgoi gorboethi a gwella perfformiad cyflymder uchel.

Gyriant isrannu: Yn rhannu ongl un cam (ee, 1.8 gradd) yn ficro-gamau (ee, 1/16 cam), gan leihau dirgryniad a gwella cywirdeb.