Dosbarthiad -Moduron Pwrpas Cyffredinol

Motors parhaol Magnet Brushless

Dechreuodd moduron di-frws ddiwedd y 1960au a datblygodd yn gyflym ochr yn ochr â thechnoleg deunydd magnet parhaol, microelectroneg a thechnoleg electroneg pŵer, a thechnoleg modur. Mae modur di-frwsh yn gynnyrch integredig electromecanyddol nodweddiadol, sy'n cynnwys y corff modur, synhwyrydd safle, a chylchedau newid electronig yn bennaf. Mae modur heb frwsh gyda rotor wedi'i wneud o ddeunydd magnet parhaol hefyd yn cael ei alw'n fodur di-frwsh magnet parhaol, ac mae mwyafrif helaeth y moduron di-frws yn defnyddio rotorau magnet parhaol.

Gellir rhannu moduron di-frwsh magnet parhaol yn ddau fath: moduron DC di-frwsh (BLDCM) sy'n cael eu gyrru gan don sgwâr (wedi'u chwistrellu â cherrynt ton sgwâr i weindiadau stator y corff modur) a moduron cydamserol magnet parhaol (PMSM) sy'n cael eu gyrru gan don sin. O'i gymharu â moduron DC brwsio traddodiadol, mae BLDCMs yn disodli cymudo mecanyddol moduron DC traddodiadol â chymudiad electronig ac yn gwrthdroi'r stator a'r rotor (mae'r rotor yn defnyddio magnetau parhaol), gan ddileu'r angen am gymudadur mecanyddol a brwsys. Mae PMSMs, ar y llaw arall, yn disodli'r dirwyniadau cyffro yn rotor modur cydamserol rotor clwyf gyda magnetau parhaol, tra'n cadw'r stator yn ddigyfnewid, gan ddileu'r angen am goiliau cyffro, modrwyau slip, a brwsys. Oherwydd bod cerrynt stator BLDCM yn cael ei yrru gan don sgwâr, mae'n llawer haws i'r gwrthdröydd gael ton sgwâr o dan yr un amodau o'i gymharu â gyriant sinwsoidal PMSM. Ymhellach, mae ei reolaeth yn symlach na rheolaeth PMSM (er bod ei berfformiad ar gyflymder isel yn waeth na pherfformiad PMSM-yn bennaf oherwydd dylanwad trorym curiad y galon). Felly, mae BLDCMs wedi cael sylw ehangach.

Mae moduron di-frwsh magnet parhaol wedi denu sylw cynyddol oherwydd eu perfformiad uwch a'u manteision technolegol unigryw. Yn enwedig ers diwedd y 1970au, mae datblygiadau cyflym mewn technolegau ategol megis deunyddiau hydromagnetig daear prin, electroneg pŵer, a rheolaeth gyfrifiadurol, ynghyd â gwelliannau parhaus mewn prosesau gweithgynhyrchu micro-fodur, wedi arwain at welliannau parhaus yn y dechnoleg a pherfformiad moduron di-frwsh magnet parhaol. Fe'u defnyddiwyd i ddechrau mewn gyriannau servo bach a chanolig eu maint mewn awyrofod, roboteg, a chyfarpar cartref, ac maent bellach yn cael eu cymhwyso'n eang mewn cerbydau trydan, unedau lluosog trydan, a llongau trydan. Yn y dyfodol, gyda datblygiad parhaus technoleg modur DC brushless magnet parhaol a thechnolegau ategol cysylltiedig, yn ogystal â chynnydd parhaus y gymdeithas ddynol, bydd moduron di-frwsh magnet parhaol yn dod o hyd i gymwysiadau hyd yn oed yn ehangach.

Moduron Llinol

Mae cynnydd sylweddol wedi'i wneud mewn theori dylunio moduron, gan hyrwyddo cymhwyso moduron llinol a dod â nhw yn ôl i'r chwyddwydr.

Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae moduron llinellol wedi'u cymhwyso'n ymarferol mewn peiriannau diwydiannol, cludo rheilffyrdd, codwyr, lanswyr awyrennau cludwr awyrennau, gynnau electromagnetig, lanswyr taflegrau, a llongau tanfor gyriant electromagnetig. Mae'r hyn a elwir yn "gofod elevator" sy'n cael ei ymchwilio gan yr Unol Daleithiau a gwledydd eraill yn cynnwys defnyddio moduron llinol i lansio gwennol ofod neu long ofod i'r gofod.

Mewn gyriannau disg cyfrifiadurol, mae yna fath o fodur sy'n gyrru'r pen darllen / ysgrifennu o'r enw modur coil llais, y gellir ei ystyried hefyd yn fath o fodur llinol.

Nid yw moduron llinellol yn gyfyngedig i moduron trydan; mae generaduron llinol hefyd. Mae Ffigur 2-7 yn dangos generadur llinol a yrrir gan donnau.

Stepper Motors
Mae moduron stepper yn trosi signalau pwls trydanol yn ddadleoliad onglog i reoli cylchdroi rotor, gan wasanaethu fel actuators mewn dyfeisiau rheoli awtomatig. Mae pob signal pwls mewnbwn yn achosi i'r modur stepiwr symud un cam ymlaen, felly fe'i gelwir hefyd yn fodur pwls. Gyda datblygiad microelectroneg a thechnoleg gyfrifiadurol, mae'r galw am moduron stepiwr yn cynyddu bob dydd, ac fe'u defnyddir ym mhob sector o'r economi genedlaethol.

Mae'r cyflenwad pŵer gyrru ar gyfer modur stepiwr yn cynnwys ffynhonnell signal pwls trawsnewidydd amledd, dosbarthwr pwls, a mwyhadur curiad y galon, sy'n darparu cerrynt pwls i'r dirwyniadau modur. Mae perfformiad gweithredu modur stepper yn dibynnu ar y cydlyniad da rhwng y modur a'r cyflenwad pŵer gyrru.

Mae moduron stepiwr yn cael eu dosbarthu'n ddau fath sylfaenol yn seiliedig ar eu math o fodur: electromecanyddol a magnetoelectrig. Mae moduron stepiwr electrofecanyddol yn cynnwys craidd haearn, coiliau, a mecanweithiau gêr. Pan fydd y coil solenoid yn cael ei egni, mae'n cynhyrchu grym magnetig, sy'n actio'r craidd haearn, gan achosi iddo symud. Mae'r mecanwaith gêr yn cylchdroi'r siafft allbwn gan ongl, ac mae gêr gwrth-gylchdroi yn cadw'r siafft allbwn yn y safle gweithio newydd. Pan fydd y coil yn energized eto, mae y siafft yn cylchdroi gan ongl arall, ac yn y blaen, perfformio cynnig camu. Mae moduron stepiwr electromagnetig yn dod mewn tair ffurf yn bennaf: magnet parhaol, adweithiol, a sefydlu magnet parhaol.

Motors Superconducting Nid yw moduron superconducting yn llawer gwahanol i moduron cyffredin o ran egwyddorion trosi ynni electromecanyddol, ac eithrio bod eu dirwyn i ben yn defnyddio deunyddiau uwch-ddargludo, a all leihau maint yn fawr ac arbed ynni. Gan fod uwch-ddargludedd yn gofyn am offer rheweiddio, mae'r strwythur yn arbennig o gymhleth, ac felly dim ond mewn generaduron neu moduron mawr y cânt eu defnyddio (fel y rhai a ddefnyddir ar gyfer gyrru llongau enfawr). Mae Ffigur 2-9 yn dangos modur DC superconducting ar gyfer llongau.

Moduron Piezoelectric Ultrasonic Mae moduron piezoelectrig uwchsonig yn fath newydd o ddyfais gyrru a ddatblygwyd yng nghanol y 1980au. Nid oes ganddynt unrhyw faes magnetig na dirwyniadau, ac mae eu hegwyddor yn hollol wahanol i moduron electromagnetig traddodiadol. Mae'n defnyddio effaith piezoelectrig gwrthdro deunyddiau piezoelectrig i drosi ynni trydanol yn ddirgryniad ultrasonic o gorff elastig, ac yna'n trosi trosglwyddiad ffrithiant yn symudiad cylchdro neu linellol y corff symudol. Mae gan y math hwn o fodur fanteision megis cyflymder gweithredu isel, allbwn uchel, strwythur cryno, maint bach, a sŵn isel. Ar ben hynny, nid yw meysydd magnetig amgylcheddol yn effeithio arno a gellir ei gymhwyso mewn meysydd fel gwyddorau bywyd biolegol, offerynnau optegol, a pheiriannau manwl uchel.